教育与工作经历

2022.9 - 至今 硕士在读 导航、制导与控制专业,毕业时间 2025.4
2021.2 - 2022.9 嵌入式软件工程师 移动机器人、运动控制、单板软硬件、RTOS
2020.6 - 2021.1 MCU 工程师 线控底盘,单板软硬件开发
2016.9 - 2020.6 本科在读 电气工程及其自动化专业,电力电子与电机方向

核心技能

C 语言开发,STM32、rt-thread、

在校期间经历

硕士期间主修课程:

线性系统理论(92)、Intelligent Control & Application(88)、系统科学概论(90)、现代测量技术与误差分析(90)、嵌入式控制系统综合实验(93)

本科期间主修课程:

模拟电子线路(91)、电气测试系统原理(95)、电机学(I)(90)、计算机导论(91)、 工程制图(91)、高等数学(II)(96)、大学物理(II)(92)、电子工艺实习(优秀)、电气工程认知实习(优秀)、电力电子设计综合实验(优秀)、电工电子综合实验(II)(优秀)

所获荣誉

  • 南京理工大学2020届校级优秀毕业设计
  • 南京理工大学2020届校级优秀毕业设计团队
  • 全国大学生电子设计竞赛江苏省一等奖(2019)
  • 全国大学生智能汽车竞赛华东赛区二等奖(2019)
  • 江苏省大学生机器人竞赛三等奖(2019)
  • 南京理工大学大学生机器人竞赛二等奖
  • 南京理工大学大学生机器人竞赛三等奖
  • 南京理工大学优秀学生会干部

项目经历

嵌入式相关

  • 数据采集板
    • w5500,rtthread,socket,多线程,传感器驱动
  • 遥控车
    • B车遥控车
    • 机御磁探测履带车
  • 电磁炮
    • 电力电子充放电,用户逻辑控制,简单图像识别

控制类

  • 大惯量伺服系统同步电机驱动器
    • 电机控制,FOC,DSP
  • 二自由度随动控制,激光点跟踪
  • 恩智浦智能车
    • 摄像头、adc、电机、舵机驱动,运动控制,
  • 循迹车
    • 省赛,机御的,