教育与工作经历

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2022.9 - 2025.4	硕士在读	导航、制导与控制专业，机器人方向
2021.2 - 2022.9	嵌入式软件工程师	移动机器人、运动控制、rt-thread、单板软硬件
2020.6 - 2021.1	MCU 开发工程师	线控底盘，单板软硬件开发
2016.9 - 2020.6	本科在读	电气工程及其自动化专业，电力电子与电机方向

核心技能

• MCU 开发相关：熟悉 arm cortex-m 内核，RTOS，运动控制；能独立完成低速单板硬件开发与调试，熟悉数字电路与模拟电路。
• RTOS 开发(rt-thread)：熟悉多线程、线程同步与通信、bsp 开发、I/O 设备驱动框架、sensor 驱动对接；曾向 rt-thread 开源项目提交 bsp 软件包 PR，并合并到主分支(针对使用STM32 和 NXP i.mxrt1061 芯片的开发板)。
• 控制理论相关：熟悉 pid、LQR、最优控制，熟悉永磁同步电机控制原理与控制方法，了解 FOC 算法与实现。
• 嵌入式 linux 开发：了解uboot、kernel适配流程、根文件系统制作(busybox、buildroot)、镜像构建，了解设备树与 linux 驱动开发(字符设备驱动)，了解 gcc、gdb、makefile、git 等开发工具的使用，能写简单的 shell 脚本。

关于我编年史 or 学习生涯回顾

2025.12 更新

如果回头看我的技术路线，其实并不是一开始就规划好的，而是由一系列当下看似随机、事后却高度连贯的选择拼起来的。

上世纪 - 2016 年

平平无奇的小学初中高中生活，游戏是无聊的学习生活中唯一能让人感到兴奋的东西。在互联网并不发达的年代，买盗版游戏光盘是获得新游戏唯一的方式。盗版游戏的不稳定或是夹杂的病毒流氓软件不知道多少次让家里的 windows XP 番茄花园版崩溃，为了避免挨打我从小就练了一手装系统的技能。2010 年前后在我那个西北小县城，找电脑店装一次要 50 元，以至于后来邻居家的电脑一有问题也来找我。后来家里终于通网了，2Mbps 的 ADSL 向我灌输着各种和游戏相关的电脑知识，比如：为了和同学联机打红警去给电脑配网；我的世界(Minecraft)比较火的那段时间，自己搭了个游戏服务器；穿越火线有个 4 人的挑战模式，有段时间可以用 CE 修改器把 4 人房间改成 32 人…(这个做的有点过分了😂)。这些事情当时并不被当作“学习”，现在想想，这些实践可能就是对我计算机学习的一些最初的启蒙吧。

2016 年

我来到南京读大学，父母为我选择了电气工程及其自动化专业，一个看起来“未来已经被规划好”的专业方向（供电局）。进入大学后一切都是新鲜的，我加入了学院学生会的宣传部(伏笔)。入学第一年除了数学物理基础课，居然大一上就开了 C 语言课。但是谭浩强的书和面向考试学习的编程把人折磨的不轻，诸如手算 i++ + ++i 之类的。

2017 年

国庆过完，学生会换届，我成为了宣传部部长，正好我们学院举行机器人大赛，我负责拍照、写稿。当时举着相机，看着别人做的小车能自己跑起来，第一次产生了非常强烈的震撼感：把一个东西“做出来”，而且真的能动、能跑，是一件非常有成就感的事情。一些种子，也是在那时候埋下的。

2018 年

大二下学期开了模拟电子技术和数字电子技术课程。在某一天的晚上，“想做点什么东西”的想法越来越强烈，也可能是网易云音乐听多了的年轻人日常深夜 emo ，但是在行动上我迈出了重要的一步：斥巨资(RMB 121.00，约等于 3 次 KFC)买了一个 51 单片机的开发板。这么多年过去了，我仍然觉得这是我最成功的一次深夜激情购物(2018/04/09-01:56)。

从 51 到 STM32

现在回头看，那是我技术路线中一个非常关键的节点。那时的我并不理解“架构”“抽象”“可维护性”，唯一的目标只有一个：让它跑起来。当时第一个完整做出来的东西是电子秤：应变片检测形变量，经 ADC 转换，结果显示在 LCD1602 上。代码并不是我完整写的，而是下载别人的工程，调通、改动、理解。在这个基础上，我觉得“自己行了”，可以参加学校的机器人比赛了，于是激情下单 STM32 开发板。对一个 51 都用的不是很顺畅的人来说，直接用 STM32 还是没那么容易的。虽然也磕磕绊绊的自己搞出了一个东西，但是比赛的结果只是拿了江苏省三等奖。现在回头看，那时候完全是靠一腔热血，代码是典型的新手风格，最多只能算是“会用单个外设”。但这仍然算是一个比较好的开始。

2019 年，智能车与电赛

因为前面的经验，我获得了参加全国大学生智能车汽车竞赛的资格。比赛指定使用 NXP 芯片，不幸的是换了平台，幸运的是有官方源码可参考。硬着头皮去读那些明显出自多年经验工程师之手的代码，反而学到了很多东西。芯片在变，复杂度在上升，但真正发生变化的是我的关注点：为了实现一个控制效果，芯片是载体，核心是控制算法。外设、RTOS、调度、算法，本质上是在为“系统行为”服务。

同年，智能车竞赛结束后，正好赶上了电子设计竞赛。电赛是综合的考验，几天的时间要快速的出方案，验证，迭代。我和队友的一起努力让我们的作品有着还不错的性能，一度闯入国赛进入总测评争夺全国一等奖，但是在总测评的时候坏掉了，这是整个本科阶段唯一一个比较遗憾的事情，本可以但没做到。

2020 年，新冠元年

本科毕业后，我进入一家小公司做单板软硬件开发，偏物联网方向，第一次在真实项目中使用 FreeRTOS。也是在这时，我非常清晰地感受到：“能写代码”和“能设计系统”之间，隔着一道非常明显的鸿沟。我开始认真思考职业路径，逐渐发现嵌入式开发的一条常见路线：从 STM32 出发，走向 Linux 和更复杂的软件系统。于是我开始有意识地补计算机基础，这一步对我来说意义很大。

2021 - 2022 年：RTOS 与操作系统

新冠 1 年，各种形势都很严峻，在不知道未来该干什么的情况下或许先考研看看，于是考了控制专业。但是看过职业规划，觉得做嵌入式学一点计算机的知识是必要的，但是 linux 确实很劝退，于是我从我熟悉的 STM32 开始，尝试学习 RTOS，我现在感觉不幸的是：我一开始居然就对着野火的《教你手把手实现 rt-thread》开始学习，果然学习这个也很劝退。凭着一腔热血，我开始从原理入手，找了不少操作系统课程来看，第一个系统性看完的是哈工大李志军的《操作系统》。

2022 年，比较幸运考上了，考上了以后 8 月份才开学，于是前半年去一家公司实习，一开始写裸机程序，这个公司领导和同事们都很不错，当我提出想用 rt-thread 直接上项目时，领导说可以试试。这段时间是我成长最快的阶段之一。带着一点操作系统的理论基础，直接在项目中使用 RT-Thread，两三个月下来，已经可以独立设计比较复杂的业务逻辑。之后我开始反过来补原理，也是在这一阶段，看到了南京大学 JYY 的操作系统课程。这门课对我后来的系统观影响非常大，甚至可以说，是我从“会用系统”走向“理解系统”的一个关键节点。

2023 -2024 年：系统化延伸

研究生阶段重新和同学一起做机器人项目。想清楚毕业后要面对的是现实的工作选择之后，学习时间就必须做取舍。期间，继续去学习操作系统的东西，从自己最熟悉的 STM32 出发，学习 rt-thread 和操作系统原理。边学边用，研二整体相对自由，导师干预不多，我也在这段时间里做了不少“小而完整”的东西，尝试了一些新方向，顺便也赚了点零花钱。期间，因为本身是控制专业，做机器人方向，从 RTOS 到 Linux、从 MCU 到 SoC、从“写功能”到“搭系统”，这条路线几乎是自然延伸出来的。到 2024 年中，开始正式找工作，也不可避免地走了一遍“大厂路径”：背八股、刷 LeetCode。年底，工作落实，学位论文提交，研究生阶段也顺利收尾。

2025 年

从学生到职场人的再次切换。毕业后的人生第一课很朴素：找工作、赚钱、对结果负责。回头看学生时代，几乎是一个“低配财富自由”的状态——父母健康、没有家庭负担、时间充裕、想法很多、衣食无忧(市中心地段的宿舍 + 一月 2000 的生活费几乎全都用来吃了)。

真正进入工作后，才开始意识到：有限的精力，才是最真实的约束条件。但也正因为如此，哪些事情值得长期投入，哪些只是阶段性的热情，反而变得更清晰了。

现阶段如果用一句话总结我的学习生涯，那应该是：把“控制思维”落到“真实计算机系统”里。从信号和反馈，到任务和调度；从算法收敛性，到系统稳定性。

这条路走得不算快，但它足够连续，也足够真实。

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