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Embedded Systems & Robot Control

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Projects & Posts


📅 2025

    [post] 中大型嵌入式项目开发与管理:构建系统

    2025-03-29

    [project] Cheat Engine开发游戏修改器

    2025-02-26

📅 2024

    [post] 使用 gcc 开发 STM32

    2024-09-04

    [project] 2019 年恩智浦杯大学生智能汽车竞赛,代码 review

    2024-08-30

    [project] 2019 年电子设计竞赛:模拟电磁曲射炮设计

    2024-08-30

    [project] ROS 机器人底盘开发,差速底盘和阿克曼底盘

    2024-08-30

    [project] 使用麦克纳姆轮底盘的一些机器人运动控制项目

    2024-08-30

    [project] 全向舵轮底盘运动控制软件开发

    2024-08-30

    [project] 循迹类比赛总结:控制方法和代码结构

    2024-08-30

    [project] 用于大负载转台驱动的伺服控制系统开发

    2024-08-30

    [project] 2023 年电子设计竞赛:运动控制与目标追踪系统的设计

    2024-08-29

    [project] 搭载于密闭环境检测无人机的环境数据采集与上报模块软件开发

    2024-08-28

    [post] 静态网站搭建中有关计算机网络相关的内容

    2024-08-20

📅 2023

    构建最小 Linux 系统

    2023-07-17

    C 语言实现 PID 控制算法

    2023-01-13

📅 2022

    三相异步电动机矢量控制 MATLAB 仿真

    2022-01-18

    学git和Github——项目管理与合作开发

    2022-01-09

📅 2021

    PID控制器、串联校正装置理论分析和性能对比

    2021-11-19

    二维向量场可视化工具与相平面图

    2021-10-31

    基于Simscape的倒立摆控制算法仿真

    2021-08-19

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