异步电机控制
现在交流电机系统已经普及，近十几二十年，高性能交流电机控制系统取代直流电机系统。目前，交流调速系统主要应用在这几方面：
- 一般性能调速和节能调速
- 高性能的交流调速系统和伺服系统
- 大容量、超高速的交流调速
早期有些使用交流电机的场合不是不需要调速，而是没办法调速，比如风机泵类，使用挡板阀门控制流量也是个办法，这些系统对调速性能要求不高，但是如果可以调，自然也是更好的。后来发明了矢量控制技术（磁场定向控制技术），通过坐标变换，把交流电动机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，把交流电机直流化，使得交流电机可以获得和直流相仿的高动态性能。后来又出现了直接转矩控制等方法，有了和直流控制系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。直流电机的换向能力限制了他的转速，但是交流电机没有这个问题，
交流电机有异步电机（感应电动机）和同步电机两类，每类又有不同调速方法。
异步电机调速
按照交流异步电机理论，定子传输到转子的电磁功率\(P_m\)分成两部分：一部分\(P_{mech} = (1-s)P_m\)是拖动负载的有效功率，称作机械功率；另一部分\(P_s = sP_m\)是传输给转子电路的转差功率，与转差率\(s\)成正比。转差功率是评价调速系统效率的标志，从这点出发，又可以把异步电动机调速系统分成三类
- 转差功率消耗型调速：全部转差功率都变成热能消耗在转子上。
- 转差功率馈送型调速：大部分转差功率回馈给电网或转化成机械能利用。
- 转差功率不变型：在定子侧变压变频控制，转子铜损基本不变。
同步电机调速
同步电机稳态运行时，没有转差，也没有转差功率，所以同步电机调速系统必然是转差功率不变型（为0）调速，同步电机的极对数又是固定的，只能靠变压变频调速。从频率控制方式来看，可分为他控变频调速和自控变频调速两类。
自控变频调速用转子磁极位置的检测型号来控制变压变频装置换相，类似于直流电动机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电动机调速或者无刷直流电动机调速。
开关磁阻电动机是一种特殊形式的同步电动机，有其独特的比较简单的调速方法，小容量系统里很有前途。
从控制方法上来看，一类是基于稳态模型，其动态性能显然不高，在交流调速早期出现的。另一类是基于交流电机的动态模型，很猛。
