电机控制里的电力电子技术

电机控制里面有一些用属于电力电子技术的，但是在王兆安的书里只是简单提了一下的一些知识，这些知识分散在运动控制系统的各个角落，和应用同时出现，这里把他们收集起来，整理成体系。