直流电动机

起动

大容量的直流电动机是不允许直接启动的，启动一瞬间，转速为0，反电势为0，直接启动电流为

\[I_{st} = \frac{U}{R_a}\]

这时候启动电流将达到额定电流的\(10 \sim 20\)倍，因此需要一些适当的方法限制一下。主要有电枢回路串电阻启动、降压启动。

工作特性

机械特性

负载机械特性

稳定运行条件

调速方法

制动方法