开发环境配置

Arduino IDE 开发STM32

  • 下载安装Arduino IDE
    • 首选项，附加开发板管理网址https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/main/package_stmicroelectronics_index.json
    • 开发板管理，安装STM32包
  • 下载安装STM32CubeProgrammer

Arduino IDE 安装 SimpleFOC 库

  • 工具->管理库，搜索 SimpleFOC 即可

参考资料