抽象向量空间

抽象向量空间

本科有门课叫信号与系统,主要内容是线性时不变系统(LTI)分析。此外对于这个LTI系统,另外一门课自动控制原理有另一种分析方式。那么线性代数中的线性与线性系统的线性都是线性,联系在哪里呢?我学的时候思考过这个问题,但是由于当时线性代数没学懂,不明白啥关系。这里重新理解一下。

现代控制理论里面有个东西叫状态空间,甚至还有个状态轨迹,这是个相当抽象的东西,这个轨迹感觉起来像是在二维平面画函数图像一样,但是状态空间往往是超过三维的。

除了状态空间,微积分里的求导运算也是线性的,可以类比出个多项式空间,基为\({x^n} (n\in\mathbb{N})\),这样函数就有了向量特征。求导也是一种向量变换,某个矩阵将一个函向量数变成另一个函数向量。任一函数都可以在多项式空间用坐标表示出来,这就是泰勒展开幂级数。

比如对于函数\(\frac{d}{dx}(1x^3+5x^2+4x+5) = 3x^2+10x+4\)的求导

\[\begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & \cdots \\ 0 & 0 & 2 & 0 & \cdots \\ 0 & 0 & 0 & 3 & \cdots \\ 0 & 0 & 0 & 0 & \cdots \\ \vdots & \vdots & \vdots & \vdots & \ddots \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 5 \\ 4 \\ 5 \\ 1 \\ \vdots \\ \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 1 \times 4 \\ 2 \times 5\\ 3 \times 1\\ 0 \\ \vdots \\ \end{bmatrix}\]

又是类和对象的感觉。普适性的概念,特殊化到某个地方。应用数学会提出各种奇怪的空间,不过没关系,他们只要满足八条公理,那就直接就能调用线性代数中的各种理论了。所以教科书一上来就很严谨的定义了线性而不是画出来向量。

数学哲学,以及计算机思维。抽象。

抽象总是难以思考的,普适的代价是抽象,教科书普适结论,当时学习过程可以具体化到图形变换,先理解了,对学习有大用。

线性系统的前提