单入单出系统分析

这一部分是课程《控制理论基础》课程里会讲的内容。

传统意义上的经典控制理论(Classical Control System)。这部分内容主要是线性定常系统在时域、频域、复频域分析方法。

时域法没什么说的，就是硬算法，因为是硬算，所以基本上也就可以算一阶二阶了，算三阶都挺困难。

根轨迹和频域法为图解法。所以图很重要，图要在脑子里。要充分的看明白图。一些概念和定义，在图上更好理解，从图到公式比较容易，如果直接看公式，有时候会显得莫名其妙。

我觉得经典控制理论对系统的建模特别接近高中物理题目，要去分析力学、电学系统，列写表达式，将物理系统用数学形式表达出来，研究共同规律。

Conventional control theory