计算机离散控制系统

经典控制理论的分析方法都是针对连续系统的，那么实际的单片机控制系统或者计算机控制系统里，以前的分析方法还能不能用呢？

答案是能用，但是分情况。

离散控制必然有个离散化的过程，利用一些信号分析的方法，研究一下我采样以后能不能再恢复出来原来的连续信号，如果可以，那么就是离散的和连续的就没有区别。信号之间的比较用到的数学方法有拉普拉斯变换、频率分析、傅里叶变换、级数运算。

一顿运算后，得出了香农采样定理，满足这个定理以后，通过一个理想滤波器，然而实际没这么个东西。

但是理论分析上有个零阶保持器，分析一下这个幅频特性，一分析发现这个保持器不错，凑合一下能当理想滤波器用。既然要用了，那么看看对系统还有啥其他的影响。