Optimal Control

三个部分

• Optimization，最优化理论
• Optimal Control，最优控制
• State Estimation，状态估计

最优化是数学的一个分支，指在限制条件下，找到使得目标最优的方法。

最优化理论应用在控制里，就是最优控制问题。

Optimization theory and methods deal with selecting the best alternative in the sense of the given objective function.

最优控制问题

参考教材 Optimal Control Systems

参考笔记 https://raechim.work/notebook/part3/1.html

简单介绍

优化理论和最优控制的思想。简单介绍最优控制和变分法的历史。

经典控制理论(classical control theory, conventional contorl theory)研究单入单出问题，用拉普拉斯变换法，在复频域处理。基于传递函数、系统框图等。